Com a tomada do atrelado ocupada os sensores traseiros do sistema auxiliar de estacionamento não são ativados, quando se engata a marcha-atrás ou se prime o botão 
. No caso de dispositivos de engate de reboque que não são de fábrica esta função poderá não estar assegurada. Daqui resultam as seguintes limitações:
. No caso de dispositivos de engate de reboque que não são de fábrica esta função poderá não estar assegurada. Daqui resultam as seguintes limitações:Sistema auxiliar de estacionamento plus*/sistema auxiliar de estacionamento plus e assistente de estacionamento*
Não é dado nenhum aviso da distância atrás. O controlo da zona periférica à frente mantém-se ativo. O indicador ótico comuta ao modo de condução com reboque.
Sistema auxiliar de estacionamento plus e câmara de marcha-atrás*
Não se verifica qualquer alerta da distância atrás ou nos lados, na zona -E-. O controlo do espaço à frente mantém-se ativo. O indicador ótico comuta ao modo de condução com reboque. A imagem da câmara de marcha-atrás é apresentada sem linhas de orientação e sem áreas azuis.