Bij aanhangwagengebruik zijn de achterste sensoren van de parkeerhulp bij het inschakelen van de achteruitversnelling of bij het indrukken van knop 
niet geactiveerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:
niet geactiveerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:
Parkeerhulp achter*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats.
Parkeerhulp plus*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen.
Aanwijzing
Bij een niet af fabriek gemonteerde trekhaak blijven de sensoren achter onder bepaalde omstandigheden geactiveerd. In dit geval kunnen permanent akoestische afstandssignalen worden gegeven.