Bij aanhangwagengebruik zijn de achterste sensoren van de parkeerhulp bij het inschakelen van de achteruitversnelling of bij het indrukken van knop niet geactiveerd. Als u geen via Audi Originele Accessoires gekochte en bij een (Audi-)specialist ingebouwde trekhaak heeft, is deze functie mogelijk niet gegarandeerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:
Parkeerhulp achter*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats.
Parkeerhulp plus*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen.